Наземный транспорт

Участники финала получат двухколёсные шасси с управляющими платами, энкодеры, ультразвуковые датчики. 
Им необходимо будет собрать модель автомобиля, который сможет ездить вперёд и назад, поворачивать, обнаруживать препятствие, а для этого обрабатывать сигнал с ультразвукового датчика.  Также придётся измерять пройденное расстояние, а для этого обрабатывать сигнал с энкодера. Автомобиль программируется в среде Arduino IDE. Чтобы научиться останавливаться по сигналу ИК-светофора, необходимо разобрать пример кода. Его разрешается использовать на финале, оставляя без изменений или меняя, если команда сочтёт это необходимым.