Водный транспорт

Все участники финала получат два сервопривода, гребные колёса, управляющую плату Iskra Neo (аналог Arduino Leonardo), ультразвуковые датчики, фоторезисторы, элемент питания. Остальные компоненты своего беспилотного судна они смогут выбрать из россыпи. Необходимо будет спроектировать и вырезать из лёгкого плавучего материала корпус, а также собрать маяки, помогающие судну ориентироваться в узком фьорде.
Испытания будут проводиться в бассейне с искусственными препятствиями-"льдинами". В финале команды будут проходить фьорд на скорость.
Мы рекомендуем разобрать тему управления сервоприводами (например, здесь) и подумать об алгоритме обработки сигнала с фоторезистора.